Henri Leclerc commence sa carrière aux côtés de l'avocat Albert Naud qui lui lègue sa bibliothèque  que ce dernier avait lui-même reçue du Président  Raymond Poincaré.

Avocat depuis 1955, ancien secrétaire de la conférence, ancien membre du conseil de l'ordre des avocats de Paris, il a été président de la Ligue française pour la défense des droits de l'homme et du citoyen de 1995 à 2000 et en est toujours Président d’honneur.

Il a accompagné le mouvement social, aux côtés des paysans travailleurs, des mineurs de fond, de la CFDT, des militants luttant pour l'amélioration des conditions de détention  et  a dénoncé les conditions de détention dans les prisons de haute sécurité.

Fondateur en 1973 du cabinet Ornano devenu en 1994 la SCP Henri Leclerc et Associés, il traverse tous les grands procès.

Henri Leclerc a plaidé pour la défense de clients célèbres « de Lucien Léger à Dominique Strauss-Kahn en passant par les révoltés de Mai 68 » comme le rappelle son éditeur à l'occasion de la réédition en format poche de son livre La parole et l'action retraçant plus d'un « demi-siècle de combats judiciaires, politiques éthiques, menés avec l'éloquence de l'orateur passionné et la rigueur du juriste », livre devenu un ouvrage de référence.

En même temps, il interviendra dans des affaires de droit pénal financier assistant de grandes banques poursuivies pour blanchiment, de droit pénal de l’environnement comme l’affaire de l’Amoco Cadiz, de droit pénal aérien  comme la  catastrophe aérienne du Mont Saint Odile ou dans des affaires de santé publique comme le procès de l’hormone de croissance.

Il écrit dans de nombreuses revues juridiques et est un des contributeurs réguliers de Légipresse, revue spécialisée en droit de la presse et la communication.

La promotion 2015-2016 de l'Ecole de Formation du Barreau de Paris dont il est le parrain, porte son nom et il intervient aujourd hui dans de très nombreux colloques.

Membre de la CNCDH, il est Commandeur de la Légion d'honneur.

Henri Leclerc est devenu avocat honoraire le 1/1/2021.